httpv://www.youtube.com/watch?v=7OtpJPO0sNQ
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7月１５日に打ち上げられたスペースシャトルエンデバー号が１７日EDT13時47分、（日本時間１８日２時４７分）ISS（国際宇宙ステーション）とドッキング、第２０次クルーと合流した。
今回のシャトルミッションは、日本の研究モジュール「きぼう」完成ミッションで、今回のエンデバー号で若田宇宙飛行士が帰還する。
エンデバー号のコマンダー、マーク・ポランスキー宇宙飛行士はISSとのドッキング前に600フィートの距離まで近づき、スペースシャトルのバックフリップ”ランデブーピッチマヌーバ”を行い、第20次クルーがISSからシャトルの耐熱版などに損傷が無いかを調査した。
ドッキングハッチはEDT15時48分に開かれ、第20次クルーと合流した。若田宇宙飛行士と入れ替えに第21次長期滞在クルーとしてISSに滞在するのはティム・コプラ宇宙飛行士。
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